目录
1. 总体说明
2. windows电脑配置以太网口
3. 雷达配置ip和网关和路由
4. windows开启路由转发功能
5. windows配置以太网共享无线网络
1. 总体说明
适用情况： 目的只是调试雷达，且当前没有配置好的交换机或路由器
主要功能： 把雷达的以太网口eth1连接到windows电脑的以太网口（此时两者即可互相ping通，可以ssh），还可以通过windows电脑的无线网络让雷达连接到互联网
其中雷达的eth1口配置如下
IP地址示例： 192.168.19.241
子网掩码示例： 255.255.255.0
网关示例： 192.168.19.244（可以自行修改为其他ip，只要与windows电脑的以太网口IP地址一致即可，例如192.168.19.254）
windows电脑的以太网口配置如下
IP地址示例： 192.168.19.244（只要与雷达网关一致即可，例如192.168.19.254）
子网掩码示例： 255.255.255.0
网关： 留空
windows电脑可以替换为其他Linux电脑，配置方法类似
2. windows电脑配置以太网口
打开控制面板 -> 网络和Internet -> 网络和共享中心 -> 更改适配器设置
然后再手动修改windows的以太网适配器的IP地址是192.168.19.244（也可以是192.168.19.254），子网掩码是255.255.255.0，保存即可（该适配器可能会显示为未识别的网络，属性信息里面IPv4和IPv6可能会提示无法获取Internet访问权限，这是正常的）
3. 雷达配置ip和网关和路由
# 查看当前网络信息(发现eth1的ip地址是192.168.19.241)
ip a
# 1: 1o:
# link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd60:00:00:00:00:00
# inet 127.0.0.1/8 scope host lo
# inet6 ::1/128 scope host
# valid lft forever preferred lft forever
# 2: eth0:
# link/ether 00:0a:aa:aa:aa:aa brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
# inet 192.168.1.0/24 brd 192.168.1.255 scope global eth0
# 3: eth1:
# link/ether 08:1f:ff:ff:ff:ff brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
# inet 192.168.19.241/24 brd 192.168.19.255 scope global eth1
# inet6 fe80::alf:7lff:fe03:bbc/64 scope link
# valid lft forever preferred lft forever
# 4: eth2:
# link/ether 00:0b:bb:bb:bb:bb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
# inet 172.16.1.0/16 brd 172.16.255.255 scope global eth2
# inet6 fe80::20b:abff:fed3:2b52/64 scope link
# valid lft forever preferred lft forever
# 查看默认网关(发现eth1的网关是192.168.19.254)
route -n
# Kernel Ip routing table
# Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref User Iface
# 192.168.19.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth1
# 192.168.1.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
# 172.16.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 0 0 0 eth2
# 127.0.0.0 0.0.0.0 255.0.0.0 U 0 0 0 lo
# 0.0.0.0 192.168.19.254 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth1
如果不想对雷达进行任何修改，则直接把windows电脑的以太网口IP地址修改为192.168.19.254，子网掩码是255.255.255.0，保存即可。雷达会通过eth1口（ip地址是192.168.19.241）经由windows电脑的以太网口（ip地址是192.168.19.254）互相访问。
如果希望自定义雷达的IP和网关，则可以在雷达上执行以下命令：
# 切换到root用户（192.168.19.241是自己设置的eth1口IP地址，只要与windows电脑的以太网口IP地址在同一网段即可）
ifconfig eth1 192.168.19.241 netmask 255.255.255.0 up
# 删除默认网关
route del default
# 添加新的默认网关（这里的网关是windows电脑的以太网口IP地址）
route add default gw 192.168.19.244 eth1
此时在windows电脑上可以通过ssh连接到雷达：
ssh username@192.168.19.241
但是如果想让雷达访问互联网，则需要在windows电脑上开启网络转发功能，并配置以太网共享无线网络。
4. windows开启路由转发功能
修改注册表：以管理员身份打开cmd，输入以下命令
reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters /v IPEnableRouter /D 1 /f
启动Routing and Remote Access服务：以管理员身份打开cmd，输入以下命令
# 如果报错，就手动去服务中启动
sc config RemoteAccess start=auto
sc start RemoteAccess
sc query RemoteAccess
5. windows配置以太网共享无线网络
配置共享地址段（防止在共享WLAN给ethernet时，弹出对话框提示以太网的ip地址只能是192.168.137.1）
以管理员身份打开cmd，输入以下命令
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Parameters" -v ScopeAddress -d 192.168.19.142 -f
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Parameters" -v ScopeAddressBackup -d 192.168.19.142 -f
此处只要ScopeAddress和ScopeAddressBackup的网段是192.168.19.x即可
打开控制面板 -> 网络和Internet -> 网络和共享中心 -> 更改适配器设置
右键点击无线网络连接 -> 属性 -> 共享选项卡
勾选允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接，在下拉框中选择以太网（即windows与雷达连接网线后出现的网络适配器），点击确定
此时雷达就可以通过windows电脑的无线网络访问互联网了，直接在雷达上执行以下命令测试：
ping baidu.com
关于如何使用frp配置远程访问，参考远程访问安装xfce4的内网服务器
晨曦
/2025-05-26
/ - views
Published under (CC) BY-NC-SA 4.0
Linux (24)
,
Windows (25)
Linux (24)
,
Windows (25)
← 上一篇
使用ffmpeg对视频和音频文件进行处理下一篇 →
在Linux下通过Docker运行Code Composer Studio